重錘物位計(jì)的研究起源于上世紀(jì)中期，是一種半機(jī)械式的物位測量裝置，可以解決一定范圍內(nèi)的物位測量問題。早期的重錘物位計(jì)主要依賴于純機(jī)械結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行測距，之后逐漸轉(zhuǎn)向機(jī)電一體化的方向發(fā)展。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，世界各國也對(duì)重錘式物位計(jì)進(jìn)行了一定程度上的改進(jìn)設(shè)計(jì)，但其測控分離的設(shè)計(jì)架構(gòu)并未改變。
上世紀(jì)80年代，德國UWT公司結(jié)合現(xiàn)代電子信息技術(shù)，研制出機(jī)電一體化的UWT重錘物位計(jì)。該設(shè)備首次應(yīng)用了錘體驅(qū)動(dòng)單元與物位測量單元相互獨(dú)立的設(shè)計(jì)思想，之后該公司在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了逐代改進(jìn)。該設(shè)備應(yīng)用廣泛，實(shí)用性高，操作簡便。但體積巨大，售價(jià)昂貴，且使用過程中容易因結(jié)構(gòu)或傳感器的故障發(fā)生埋錘丟錘等故障問題。該設(shè)備也是第一代測控分離式的重錘物位計(jì)。
20世紀(jì)初美國MONITOR公司在重錘料位計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以液晶顯示屏代替了原先的LED數(shù)碼管，同時(shí)為人機(jī)交互頁面增加了更多的功能。此外系統(tǒng)配備了雙重光感系統(tǒng)，提高了物位測量的精度；其智能電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)也使得錘體運(yùn)行更加平穩(wěn)，并且無需額外的調(diào)速裝置。
我國的重錘物位計(jì)研發(fā)起步較晚，當(dāng)前絕大部分生產(chǎn)商多采用國外的測控分離式設(shè)計(jì)方案進(jìn)行重錘物位計(jì)的生產(chǎn)研發(fā)和銷售。2009年廣東工業(yè)大學(xué)在測控分離式重錘物位計(jì)的基礎(chǔ)上，將圖像識(shí)別技術(shù)與PLC控制相結(jié)合，研發(fā)出基于機(jī)器視覺的智能料面測量系統(tǒng)（NHLM系統(tǒng)）。該系統(tǒng)通過圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)重錘物位計(jì)易發(fā)的埋錘、丟錘等故障進(jìn)行判別診斷，但該系統(tǒng)在實(shí)際工況中容易產(chǎn)生因粉塵堆積粘連而導(dǎo)致的鏡頭遮擋問題。
2011年寶鋼集團(tuán)八鋼公司針對(duì)傳統(tǒng)重錘物位計(jì)在實(shí)際使用過程中出現(xiàn)的一些問題，對(duì)重錘物位計(jì)做了結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)。如：以柱狀錘體代替十字形狀錘體，在錘體上部的鋼管內(nèi)假設(shè)除塵器的設(shè)計(jì)，在一定程度上改善了錘體接頭易斷裂、粉塵粘連等問題。
